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Class ThreeD.Matrix3D

java.lang.Object
   |
   +----ThreeD.Matrix3D

public class Matrix3D

extends Object

Matrix3D()

Construire une matrice, initialisée avec la matrice identité.

Matrix3D(Matrix3D)

Construire une matrice à partir d'une autre matrice.

copyFrom(Matrix3D)

Copier la matrice passée en paramètre dans cette matrice.

copyTo(Matrix3D)

Copier cette matrice dans la matrice passée en paramètre.

mult(Matrix3D)

Pré-multiplier la matrice par une autre matrice.

parproj(double, Vector3D)

Pré-multiplier la matrice par une projection parallele.

persp(double, double, Vector3D)

Pré-multiplier la matrice par une projection perspective.

persp(double, Vector3D)

Pré-multiplier la matrice par une projection perspective.

rotate(double, Vector3D)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour d'un axe passant par l'origine.

rotate(double, Vector3D, Vector3D)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour d'un axe quelconque.

scale(double)

Pré-multiplier la matrice par un changement d'échelle identique en x, y et z.

scale(double, double, double)

Pré-multiplier la matrice par un changement d'échelle différent en x, y et z.

toString()

Convertir la matrice en une chaîne de caractères.

transform(Vector3D)

Calculer le transformé d'un vecteur par cette matrice.

translate(double, double, double)

Pré-multiplier la matrice par une translation.

translate(Vector3D)

Pré-multiplier la matrice par une translation.

transpose()

Transposer la matrice.

unit()

Affecter la matrice identité à cette matrice.

xrotate(double)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Ox.

yrotate(double)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Oy.

zrotate(double)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Oz.

 public Matrix3D()

Construire une matrice, initialisée avec la matrice identité.

 public Matrix3D(Matrix3D from)

Construire une matrice à partir d'une autre matrice.

 public void unit()

Affecter la matrice identité à cette matrice.

 public void transpose()

Transposer la matrice.

 public void scale(double f)

Pré-multiplier la matrice par un changement d'échelle identique en x, y et z.

 public void scale(double xf,
                   double yf,
                   double zf)

Pré-multiplier la matrice par un changement d'échelle différent en x, y et z.

 public void translate(double x,
                       double y,
                       double z)

Pré-multiplier la matrice par une translation.

 public void translate(Vector3D v)

Pré-multiplier la matrice par une translation.

 public void xrotate(double theta)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Ox.

Parameters:

theta - angle de la rotation en degrés.

 public void yrotate(double theta)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Oy.

Parameters:

theta - angle de la rotation en degrés.

 public void zrotate(double theta)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour de l'axe Oz.

Parameters:

theta - angle de la rotation en degrés.

 public void rotate(double theta,
                    Vector3D v)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour d'un axe passant par l'origine.

Parameters:

theta - angle de la rotation en degrés.

v - vecteur directeur de l'axe de rotation, qui passe par l'origine.

 public void rotate(double theta,
                    Vector3D v,
                    Vector3D orig)

Pé-multiplier la matrice par une rotation autour d'un axe quelconque.

Parameters:

theta - angle de la rotation en degrés.

v - vecteur directeur de l'axe de rotation.

orig - point par lequel passe l'axe de rotation.

 public void persp(double d,
                   double D,
                   Vector3D u)

Pré-multiplier la matrice par une projection perspective. Le plan de projection est orthogonal à l'axe Oz, à une distance d de l'origine. Soit I le point (0, 0, d) ; le centre de projection C est défini par C = I + D*nu, où nu est le vecteur u normalisé.

Parameters:

d - distance de l'origine au plan de projection.

D - distance du point I au centre de projection, selon le vecteur u.

u - vecteur directeur de la droite IC.

 public void persp(double d,
                   Vector3D eye)

Pré-multiplier la matrice par une projection perspective. Le plan de projection est orthogonal à l'axe Oz, à une distance d de l'origine.

Parameters:

d - distance de l'origine au plan de projection.

eye - coordonnées du centre de projection.

 public void parproj(double d,
                     Vector3D u)

Pré-multiplier la matrice par une projection parallele. Le plan de projection est orthogonal à l'axe Oz, à une distance d de l'origine.

Parameters:

d - distance de l'origine au plan de projection.

u - direction de projection.

 public void mult(Matrix3D T)

Pré-multiplier la matrice par une autre matrice. La matrice devient : M <- T * M.

 public Vector3D transform(Vector3D v)

Calculer le transformé d'un vecteur par cette matrice.

Returns:

résultat de la transformation, soit M * v

 public void copyFrom(Matrix3D m)

Copier la matrice passée en paramètre dans cette matrice.

 public void copyTo(Matrix3D m)

Copier cette matrice dans la matrice passée en paramètre.

 public String toString()

Convertir la matrice en une chaîne de caractères.

Overrides:

toString in class Object

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