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Class ThreeD.Vector3D 

java.lang.Object
   |
   +----ThreeD.Vector3D
public class Vector3D
extends Object
Cette classe représente des vecteurs en coordonnées homogènes. Les vecteurs sont toujours normalisés de telle sorte que la coordonnées w soit égale à 1.0 ou 0.0.

Variable Index

o w
Les coordonnées du vecteur.
o x
Les coordonnées du vecteur.
o y
Les coordonnées du vecteur.
o z
Les coordonnées du vecteur.

Constructor Index

o Vector3D()
Construire un vecteur nul.
o Vector3D(double, double, double)
Construire un vecteur à partir de ses coordonnées 3D.
o Vector3D(double, double, double, double)
Construire un vecteur à partir de ses coordonnées homogènes.
o Vector3D(Vector3D)
Construire un vecteur à partir d'un autre vecteur.

Method Index

o crossProd(Vector3D)
Calculer le produit vectoriel de deux vecteurs.
o norm()
Calculer la norme du vecteur.
o norm2()
Calculer le carré de la norme du vecteur.
o normalize()
Normaliser le vecteur de telle sorte que w soit égale à 1.0 ou 0.0.
o scalarProd(Vector3D)
Calculer le produit scalaire de deux vecteurs.
o transformBy(Matrix3D)
Transformer le vecteur par la matrice m : V <- M * V

Variables

o x 
 public double x
Les coordonnées du vecteur.

o y 
 public double y
Les coordonnées du vecteur.

o z 
 public double z
Les coordonnées du vecteur.

o w 
 public double w
Les coordonnées du vecteur.

Constructors

o Vector3D 
 public Vector3D()
Construire un vecteur nul.

o Vector3D 
 public Vector3D(Vector3D v)
Construire un vecteur à partir d'un autre vecteur.

o Vector3D 
 public Vector3D(double nx,
                 double ny,
                 double nz)
Construire un vecteur à partir de ses coordonnées 3D.

o Vector3D 
 public Vector3D(double nx,
                 double ny,
                 double nz,
                 double nw)
Construire un vecteur à partir de ses coordonnées homogènes.

Methods

o norm2 
 public double norm2()
Calculer le carré de la norme du vecteur.

o norm 
 public double norm()
Calculer la norme du vecteur.

o normalize 
 public void normalize()
Normaliser le vecteur de telle sorte que w soit égale à 1.0 ou 0.0. Cette méthode n'est utile que lorsque l'on affecte directement le champ w.

o scalarProd 
 public double scalarProd(Vector3D rhs)
Calculer le produit scalaire de deux vecteurs.

o crossProd 
 public Vector3D crossProd(Vector3D rhs)
Calculer le produit vectoriel de deux vecteurs.

o transformBy 
 public void transformBy(Matrix3D m)
Transformer le vecteur par la matrice m : V <- M * V 

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